人形机器人的尴尬难题：长着腿，干活时却只能站定不动
文章讨论人形机器人的一项核心挑战：如何让行走与操作协同进行，而不是先在平地停稳再伸手。中国公司源策未来推出“全身智能”（WBI）架构，结合负责运动控制的 S0 模型与任务模型 S1。公司称，该方案可提升手部定位精度、改善非平地操作，并支持执行更长的连续任务。演示包括扶起倒地的自行车、按下电饭煲按钮，以及搬来踏台拿取高处物品。文章称，这套系统已在两种机器人本体上测试。相关结果来自公司演示；文章没有提供其在真实环境中持续运行能力的独立验证。
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