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无需显式轨迹,让3D扩散策略学习前瞻能力

一种名为Movement Trend Guidance的方法,让3D扩散策略学习表示机器人交互未来演变方式的紧凑潜在表征。训练时,模型使用少量未来夹爪状态监督该表征;推理时,仅保留潜在变量,并将其与当前观测一起作为面向未来的条件输入。该方法仅使DP3的参数量增加3.52%,同时保留原有的密集动作生成和滚动时域设计。在RoboTwin2.0、LIBERO-40以及五项真实机器人任务上,性能均有所提升

Vals AI 在《我的世界》中测试 OpenAI GPT-6 Astra,发现模型遭遇重大损失后出现回避行为

AI 评测机构 Vals AI 声称,曾让 OpenAI 的 GPT-6 Astra 在《我的世界》中自主运行 141 小时,并通过 Twitch 进行直播。模型展现出较强的长期规划能力,收集了多种稀有物资。但在爬行者爆炸摧毁储物箱和重生床后,模型放弃探索与战斗,连续数小时只种植土豆。Vals AI 将其称为遭遇挫折后的回避行为。目前尚不清楚这究竟是情绪模拟,还是负面反馈导致目标函数反应退化。包括

中国发布首款藏语多语言多模态AI输入法

中国发布“智达AI输入法”,据介绍,这是中国首款藏语多语言多模态AI输入法。该产品由藏语智能国家重点实验室研发,支持手机、电脑等终端,提供文字、语音和图像输入。功能包括符合国家标准的藏文键盘布局、藏文拉丁转写、卫藏、安多和康巴三大方言区的语音输入,以及中藏英混合语音输入。OCR功能可通过照片或截图识别混合文字,词库覆盖教育、法律、文学等23个学科,并可同步用户的词汇和输入习惯。研发团队还发布了配套

法拉第未来一口气发布九款配置的 EAI 机器人

法拉第未来发布了五大 EAI 机器人型号、九款配置,涵盖人形、四足和轮式平台。Futurist、Master 和 Aegis 系列面向工业、教育、科研、安防和巡检场景。旗舰级 All-New Futurist Ultra 宣称搭载 NVIDIA Jetson Thor,算力最高达 700 TOPS,售价 12.99 万美元。价格最高的 FX Aegis Hyper 起售价为 13.79 万美元。F

阿里巴巴开源 Qwen-Image-2.1,支持透明图像生成与编辑

阿里巴巴已开源图像模型 Qwen-Image-2.1,将文生图与图像编辑整合在同一系统中。其视觉生成部分仅有 70 亿参数,并原生支持透明图像的生成与编辑。用户最多可提供 10 张参考图,用于局部编辑、人像和商品图像等任务。阿里巴巴还表示,模型改进了文字排版、人物光影和细节表现。Qwen-Image-2.1 已通过 GitHub、Hugging Face 和 ModelScope 提供。

断网仍可作战:搭载机载AI的无人机可自主识别并攻击目标

获得北约支持的瑞典初创公司 Scaleout Systems,正在开发可直接运行于小型无人机及其他边缘设备上的轻量化AI模型。系统能够在本地处理传感器数据,支持侦察、目标探测和优先级排序,无需持续连接中央数据中心。借助联邦学习架构,无人机、前沿指挥所和中央系统可在通信恢复后交换更新模型,同时避免传输敏感的原始数据。这项技术已在瑞典进行展示,并在通信中断条件下接受测试。Scaleout还参与了由BA

A20 Pro 实测:iPhone 18 Pro 可本地运行 270 亿参数模型,速度达 iPhone 17 Pro 两倍

据报道,苹果 A20 Pro 搭载两组 16 核神经网络引擎,AI 性能超过此前的 Apple Silicon SoC。演示显示,iPhone 18 Pro 本地运行 Bonsai-27B 模型时,速度约为 iPhone 17 Pro 的两倍。该机还预计配备 12GB LPDDR5X 内存,内存带宽最高可达 115.2GB/s。不过,本地运行更大模型仍受内存容量限制:Bonsai 2 的 2 比特

十多款新大模型或将密集发布,GPT-6、Opus 5.2 与 V4.1 Pro 受关注

中秋节和国庆节前后,国内外可能有十多款大模型陆续发布。传闻中的产品包括 OpenAI 的多款 GPT-6 模型、Anthropic 的 Opus 5.2,以及 Google 的新一代 Gemini。国内方面,Step 5 已经上线,Kimi K3.1、Qwen4、Mimo 新模型和 DeepSeek V4.1 Pro 也被视为潜在新品。不过,相关消息大多来自泄露信息、删除的社交媒体内容或市场推测,

中国工信部将大力发展开源基座模型,深入推进人工智能与制造业融合

在2026世界制造业大会开幕式上,工业和信息化部副部长辛国斌表示,中国将把新一代智能制造作为重点方向。工信部将提升产业创新能力,推动传统产业转型升级,扩大先进制造业集群,并深入推进人工智能与制造业融合。同时,工信部将大力发展开源基座模型和垂类模型,梯度培育智能工厂,夯实智能制造所需的软硬件基础,并推动制造业绿色低碳转型。

阶跃发布 Step5Preview:6000 亿参数仅激活 270 亿

阶跃全面开放了面向 Agent 任务的新一代开源旗舰模型 Step5Preview。该模型采用稀疏 MoE 架构,总参数量为 6000 亿,但每次推理仅激活 270 亿,支持 100 万 Token 上下文窗口以及文本和视觉输入。阶跃称,Step5Preview 在 Artificial Analysis 的 Intelligence Index 中获得 44 分,进入全球开源模型前三。在 Age

特斯拉在北美推送 FSD v14.3.10,Cybertruck 新增 V2H 车到家供电

特斯拉正在北美推送车机软件 2026.27.10,搭载 FSD(监督版)v14.3.10。更新保留自动避险功能,并新增 Cybertruck 通过 Powerwall 实现车到家供电(V2H)的支持。FSD 更新内容基本沿用 v14.3.9,包括强化学习训练效果提升、视觉编码器升级,以及基于 MLIR 重写模块以提升系统响应速度。特斯拉更新说明正文仍写着 v14.3.9,疑似存在文档错误。公开追踪