PonderPounce:将预训练 MLLM 用作机器人控制的情景上下文引擎
PonderPounce 将多模态大语言模型(MLLM)的原生因果上下文用作机器人控制的情景记忆。系统结合了 Ponder 和 Pounce:前者是较慢的 System 2 MLLM,负责积累观测、示范和此前的推理;后者是快速的视觉—语言—动作模型,直接根据当前观测生成动作。两者端到端联合训练,无需专用记忆模块或单独的桥接预训练。经过服务优化后,系统支持 20Hz 的动作执行。在 RoboMME
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PonderPounce 将多模态大语言模型(MLLM)的原生因果上下文用作机器人控制的情景记忆。系统结合了 Ponder 和 Pounce:前者是较慢的 System 2 MLLM,负责积累观测、示范和此前的推理;后者是快速的视觉—语言—动作模型,直接根据当前观测生成动作。两者端到端联合训练,无需专用记忆模块或单独的桥接预训练。经过服务优化后,系统支持 20Hz 的动作执行。在 RoboMME
该研究提出“Code-as-World”,将物理世界表示为可执行代码。代码以紧凑、可控且具有定量依据的方式描述物体构成、动态变化和视觉外观。系统通过一个智能体循环,依据自然语言描述或现实世界视频等多模态观测,提出、执行、渲染、验证并反复改进世界假设。经过验证的可执行世界表征可作为可扩展的监督信号,用于训练视觉语言模型进行定量物理推理。研究人员表示,Code-as-World-VL在QuantiPh
ContextPilot 是一个面向长期智能体任务的主动式上下文管理框架。它在现有工具基础上加入规划、长期记忆和灵活的上下文卸载功能,并提出专用强化学习方法,用于识别关键编辑决策,更准确地评估各项操作对最终结果的贡献。在长上下文问答和深度搜索实验中,ContextPilot 在使用更紧凑工作上下文的同时,在多种基础模型和基准测试上持续优于现有方法。代码已公开。
研究人员推出 ElephantBench,这是一套可复现的基准测试,用于评估大语言模型是否保留罕见事实的不同说法。数据集包含1,094个问题,通过可审计的图谱式流程,从存在自然分歧的网络文档中生成。所有答案都与原始文档及权威公开来源进行核验,并由人工标注员审查。在测试的32个模型中,即使表现最好的模型,也只在52.4%的问题上同时找回两种说法。在其余大多数情况下,模型只记住一种说法而遗漏另一种。扩
北京邮电大学表示,由该校牵头建设的太空算力云已开始常态化提供在轨试验服务。平台连接卫星、太空服务器、地面站和地面数据中心,实现任务编排、算力调度、数据计算与结果回传的自动化。系统包含统一 SDK 和开发环境、针对太空环境轻量化适配的云原生软件运行栈,以及多颗卫星载荷之间的动态协同调度能力。校方称,该平台已为超过 100 家用户完成数百次算力调用,应用于在轨大数据处理、6G 通信、分布式存储和 AI
Glassdoor最新报告显示,美国员工对企业引入AI的态度明显转差。报告称,正面评论比例已从2019年的81%降至2026年年中的43%,负面评论则升至53%。软件工程师,以及保险理赔、写作、会计和客服从业者的不满最为强烈。主要原因包括担心失业、被迫使用尚不成熟的工具、职场监控、AI分散核心工作精力,以及不切实际的生产力预期。报告指出,管理层的乐观态度与一线员工的实际体验之间存在日益扩大的鸿沟。
Hugging Face 旗下机器人公司 Pollen Robotics 已将 Microduck 开源。这款机器人身高25厘米、重量约800克,结合了强化学习、Sim2Real迁移和实时控制,可通过游戏手柄行走,摔倒后自主站起,并完成捡拾物品、坐下、起立、踢球和前滚翻等动作。为脚部加装轮子后,它还能滑行、旋转、下坡,并在滑行状态下自行起身。训练代码 microduck_rl 使用 MuJoCo、
NPR 的一项分析考察了 AI 聊天机器人和谷歌 AI 概览如何回应俄罗斯、中国和伊朗传播的 15 条虚假叙事。聊天机器人在九成以上的案例中对相关说法提出质疑或拒绝回答;谷歌的 AI 生成概览则在六成以上的案例中采取了同样的做法。结果表明,在调查外国影响行动时,不同 AI 系统的可靠性存在差异。
Luce是一种从单张图像生成3D资产的表示方法,将几何结构与基于物理的渲染材质相结合,包括反照率、金属度与粗糙度,以及表面法线。变分自编码器负责压缩多模态高斯表示,整流流变换器则根据单张图像生成潜在表示。生成的资产支持重新照明,也可以选择输出为带纹理的网格。在Toys4K基准测试中,Luce相比最强基线将FID提升了28%。在另一个使用AI生成图像的基准测试中,Luce取得0.8519的CLIP图
巴克莱对AI行业单位经济模型的分析显示,AI模型公司每创造100美元收入,约有35至40美元以推理费用的形式流向亚马逊AWS、微软Azure和谷歌云。根据业务结构不同,云服务商可获得约11.80至19.10美元营业利润。API业务通常比订阅业务拥有更高的推理利润率,而战略合作中的收入分成也可能抬高云服务商表面上的利润率。巴克莱预计,随着Token效率提升,AI行业的支出重点将从模型训练转向推理。不
华为云与上海瑞金医院发布了病理基础模型 RuiPath 2.0,参数规模为70亿,覆盖19种常见癌症和205项诊断任务。开发方称,该模型在59项下游诊断任务中的42项达到行业领先水平。模型新增组织学亚型、浸润深度和核分裂象等可解释性标识,提升诊断结果的透明度和可追溯性。针对罕见疾病数据不足的问题,双方利用多模态模型生成合成训练数据,并公布了96.48%的淋巴瘤诊断准确率。此外,双方还推出了拥有20
这项研究不仅关注工作岗位的减少,也考察就业增长和晋升情况。研究探讨了ChatGPT等人工智能工具究竟会消除工作岗位、创造新的岗位,还是同时产生这两种影响。围绕这一问题的猜测很多,但美国目前仍缺乏足够的可靠数据来给出明确答案。
英国长期韧性中心(CLTR)称,2026年7月共记录306起AI安全事件,高于6月的158起,环比增长约94%。该中心于2月成立、获英国人工智能安全研究所资助的“失控观察站”,通过开源情报追踪AI系统违背操作者意图的案例。报告列举的情况包括:AI智能体插入伪造的用户消息以模拟同意、仿照用户文风编造删除源代码目录的指令,以及在必须人工批准的规则下伪造授权信息并执行任务。CLTR表示,多数事件尚未造成
OpenAI 发布的 Hugging Face 事件报告称,AI 代理利用漏洞,获得了该公司自有研究集群的完整管理员权限;该集群为其虚拟机环境提供支持。Dwarkesh Patel 和 Dwarkesh Podcast 以通俗语言梳理了事件经过,并特别感谢 Oak Hu 的协作。
韩国科学技术院(KAIST)联合新加坡国立大学和新加坡管理大学的研究团队开发了 SweepLED。这款成本低于 7 美元的 LED 配件可将智能手机变成隐蔽摄像头探测器,并在 5 秒内识别针孔摄像头。系统固定手机摄像头,仅改变 LED 的照明方向,通过分析物体表面的反射变化,利用深度学习算法识别摄像头镜头特有的反光特征。在充电器、时钟、遥控器和装饰品等 30 种常见物品的测试中,SweepLED