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观点|AI与现代评论家

一位 20 世纪 40 年代低成本科幻作品的大师曾有一个计划,而这个计划正在奏效。他想让我们为未来做好准备。

EgoTools:评估真实第一人称视频中的工具中心推理能力

EgoTools推出了用于评估模型理解真实第一人称视频中工具使用情况的数据集和基准测试。EgoTools-Data包含100小时的音频同步视频、密集字幕、详细讲述及补充三维信息;EgoTools-Bench则包含1,000道涉及感知、几何、操作流程和因果推理的问题。Gemini-3.1-Pro的总体准确率为66.9%,但在感知与视觉依据判断方面仅为51.7%。使用该数据进行微调后,Qwen3-VL

InterEvolve:面向人形机器人移动与操作的测试时奖励程序进化

InterEvolve研究人形机器人如何在不重新训练的情况下,利用已有技能完成训练期间未接触过的移动与操作任务。具备物体感知能力的行为模型和LLM代理利用执行反馈及经过验证的程序,迭代改进奖励程序;数值优化器则调整其参数。在仿真中,该方法为多种任务和长时序动作组合生成了相应行为。部分进化出的技能还借助机载第一人称视角感知,在Unitree G1上实现了自主运行。