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UNITAS:面向机器人操作的 3D 原生世界动作模型

UNITAS 是一种世界动作模型,在每次交互中使用统一的公制 3D 坐标系表示观测、动作和场景变化。它将人手和机器人夹爪的运动编码为 3D 点轨迹,并据此预测场景点的位移。该模型拥有 17 亿参数,在 RoboTwin 的动作条件场景预测任务中优于所比较的方法,位移误差较 PointWorld 最高降低 49%。其操作成功率在 LIBERO 上达到 99.8%,在真实世界任务中的平均成功率为 85

美国联邦机构调查特斯拉机器人出租车在学校区域超速的报告

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正在评估相关指控:约1,000辆使用特斯拉自动驾驶系统的机器人出租车,在学校区域生效期间超过标示限速。Waymo的机器人出租车也曾面临类似调查,包括非法超越校车,以及在加利福尼亚州一所小学附近撞到儿童的事件。

通过长尾表现评估大语言模型的创造力

大语言模型创造力基准在任务和评测指标上差异很大。本研究提出,可将它们共同衡量的目标定义为模型在文本输入与输出参考分布长尾区域中的任务表现。研究人员评估了15个基准和26个开放权重模型,并以预训练数据中未出现的n元语法作为新颖性的代理指标。创造力基准比标准基准更深入分布的尾部区域;在尾部程度较高的子集上,模型排名也更符合LM-Arena中的人类创造力判断。研究还提出成本较低的诊断指标q@Tail(α

SambaNova首席执行官:人工智能下一阶段将聚焦效率

SambaNova首席执行官罗德里戈·梁表示,人工智能基础设施热潮正进入新阶段,市场将越来越重视推理、效率和投资回报率。在公司引入新的战略投资者并完成F轮融资之际,梁解释了包括摩根大通在内的企业为何在自有防火墙后运行人工智能基础设施,以及前沿模型为何能够与私有人工智能系统共存。

米娅·高斯称 Instagram 放任自己的 AI 图片传播“令人难以理解”

本月早些时候,女演员米娅·高斯申请与希亚·拉博夫离婚的消息传出后,Instagram 上一个带蓝色认证标记的账号 miagoth_ 发布的内容迅速传播。图片中的高斯穿着一件印有“MY EX IS MY BIGGEST FAN”字样的 T 恤。她表示,Instagram 放任这张 AI 生成图片传播“令人难以理解”。