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ALPS:面向世界模型的视觉状态编码器

世界模型利用视觉表征进行预测并指导行动。研究团队推出预训练视觉状态编码器 ALPS,将物理状态信息、语言对齐和像素重建整合到同一表征中。团队仅使用静态图像和文本,从头训练 ViT-B/16,再通过跨视角自蒸馏进行优化。在对 15 种公开编码器的评估中,ALPS 在 ViT-B 模型中取得了最低的 LIBERO 状态探测综合误差。搭配原生文本塔时,冻结的 ALPS tokens 在 LIBERO 上

微软称其人工智能工具诊断疾病的能力优于医生

微软称已开发出一款人工智能工具,据称其诊断疾病的准确率最高可达医生的四倍。微软人工智能部门首席执行官穆斯塔法·苏莱曼向《The Verge》表示,这项技术意味着人们长期期待的人工智能医疗应用终于实现。不过,目前提供的信息没有列出可独立验证这一说法的临床数据。

开启全自动驾驶模式的特斯拉撞死横穿 I-80 的男子

周四凌晨约2时30分,一名71岁男子在加利福尼亚州瓦列霍横穿I-80时,被一辆处于全自动驾驶(FSD)模式的特斯拉撞击身亡。据《旧金山纪事报》报道,加州公路巡警向媒体表示,已查看特斯拉车载摄像头拍摄的事故视频。这起事故再次引发了人们对自动驾驶系统安全性和监管的质疑。