从VLM规划器到机器人智能体:面向历史依赖操作的自进化框架
视觉—语言—动作模型融合了视觉理解、语言条件控制和动作生成,但在长期操作任务中,成功往往依赖此前的任务进展和交互结果,因此仍面临挑战。SERA(Self-Evolving Robotic Agent)将高层视觉语言模型组织为可编辑的规划框架,并使用固定的VLA模型执行底层控制。该框架根据观测和执行反馈更新任务上下文,再通过环境运行提出并评估框架修改方案。 在RoboMME基准测试中,SERA的整体
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视觉—语言—动作模型融合了视觉理解、语言条件控制和动作生成,但在长期操作任务中,成功往往依赖此前的任务进展和交互结果,因此仍面临挑战。SERA(Self-Evolving Robotic Agent)将高层视觉语言模型组织为可编辑的规划框架,并使用固定的VLA模型执行底层控制。该框架根据观测和执行反馈更新任务上下文,再通过环境运行提出并评估框架修改方案。 在RoboMME基准测试中,SERA的整体
OpenAI 介绍了如何通过可靠的多租户架构、全球缓存和 Azure Cosmos DB 扩展 Habitat。这套方案使 ChatGPT 的读取速度提升至原来的 12 倍。
周五,日本国债收益率全线下跌。与人工智能相关的股市抛售推动投资者转向避险资产,美国国债上涨的走势也蔓延至日本市场。Hennessy Japan Fund投资组合经理Masa Takeda讨论了日本的投资机会、人工智能的应用,以及全球债券上涨可能如何促使投资者转向其他市场。
围绕无人驾驶汽车应如何向外界表明车内没有驾驶员,美国多年来一直存在争论。如今,美国政府提出了统一方案:使用青色灯。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)提议修改《联邦机动车辆安全标准》第108号(FMVSS No. 108),以规定自动驾驶车辆在没有人类驾驶员时应如何发出识别信号。
Gabelli Funds总裁克里斯·马兰吉表示,市场正处于与AI相关的泡沫之中,但他认为泡沫发展仍在早期。他在Bloomberg Open Interest节目中称,AI是一场推动大量投资的历史性技术变革,并表示盈利增长正在支撑市场。
一项研究探索了由自主AI研究员组成的协作团队。这些智能体能够提出想法、修改代码并运行实验,拥有不同专业背景,保留私有研究历史,共享实验依据,并通过自适应分配获得研究机会。该设计旨在实验预算有限时平衡探索与利用。在搜索线性注意力架构的任务中,该团队在13亿参数规模下,于语言建模、常识推理以及合成和真实世界检索任务中超过了GDN2。对照实验表明,去除学科背景差异、私有研究历史或自适应选择机制中的任一项
OpenAI 携手 PerturbAI 与斯克里普斯研究所,借助专为生命科学定制的 GPT-Rosalind 模型部署数千个分布式 AI 智能体,仅用 32 分钟便完成了数百万个小鼠脑细胞的全脑 CRISPR 扰动数据分析,相当于人类研究人员数月乃至一年的工作量。分布式智能体并行分析基因干预与文献检索,最终生成综合性'推理图谱'(Reasoning Atlas)。在双盲评审中,生物学专家在 75%
出版商担心,Meta的新商业条款可能允许该公司抓取新闻网站内容,用于训练人工智能系统,因此Meta推迟了条款的执行。Meta发言人丹尼尔·罗伯茨向The Verge表示,这些条款将于11月20日生效。
Policy-Mask从冻结的扩散模型中联合选择用于判别任务的时间步、网络模块和通道。该策略以指定的通道预算为条件,并根据下游任务目标进行训练。对通道贡献进行归一化有助于稳定联合训练。在相同预算下,该方法在分割、分类和语义对应任务中优于固定特征提取及特征筛选基线。其在ADE20K上达到38.9 mIoU,在128维设置下于CIFAR-100上取得75.4%的top-1准确率。研究还将该方法扩展到P
本周,各国政府和企业争相修补两项严重软件漏洞。Anthropic一名高管警告称,大规模网络安全事件在好转之前可能会进一步恶化。
特雷弗项目计划于今年秋季公布的一项纵向研究显示,53%的受访 LGBTQ+ 青少年至少偶尔使用 AI 平台。近一半曾借助 AI 寻找朋友或聊天对象,40%曾用 AI 获得心理健康支持。另有 29%通过 AI 获取危机或支持热线信息;其中近三分之一随后联系了热线。
一家《财富》500 强企业解决方案集成商的首席技术官指出,企业可以从近二十年前的 DevOps 经验中吸取教训。如今,各组织通过实践摸索 AI,可能正在重蹈过去的覆辙。
氛围编程已经扩展到电视领域。社交媒体上,用户分享了如何利用大语言模型和开源工具移除广告与追踪功能、精简臃肿的软件,并重新设计主屏幕。这些改动有望让电视操作系统更加精简、运行更快。
专注于精准肿瘤学的生物技术公司Pathos AI在E轮融资中筹集2.37亿美元,投后估值达到30亿美元,高于2025年5月的16亿美元。该公司利用人工智能开发肿瘤药物。
《华尔街日报》领导力研究所发布的 Best Boards 2026 排名,聚焦领先组织的共同特点,以及董事会在人工智能战略中发挥的作用。