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Open-HumanScale:扩展具身基础模型人类与机器人经验的开放方案

Open-HumanScale提出一种开放方案,将基于第一视角视频的具身模型预训练规模扩展至5万小时。Open-HumanScale-50K数据集包含对手部动作和自然语言的密集标注。研究团队报告称,预训练数据量与机器人在下游任务中的成功率存在关联。仅使用人类视频预训练的HumanWAM-Vanilla,在经过机器人后训练后,于RoboTwin 2.0 Clean2Clean达到92.08%的成功率

从预填充到自回归生成的跨模型迁移:机遇与挑战

预填充到自回归生成的跨模型迁移(PACT)将较大语言模型的提示表示与较小模型的高效生成结合起来。开源框架PLatour通过轻量级线性桥接连接冻结模型,在生成任务上优于开源基线;在使用小得多的发送模型时,也在共同的数学和编程基准上超过了Mostik公布的结果。不过,受控实验发现,部分性能提升无需发送模型提供有用信息也能复现。因此,桥接层可能只是参数高效的适配机制,并未真正利用模型间通信。作者提出PA

智元发布灵犀 X2 焕新版机器人

智元发布了灵犀 X2 机器人的焕新版。本体拥有 31 个自由度,其中头部占 2 个;搭配选配灵巧手后,总自由度可达 47 个。膝关节峰值扭矩为 120 Nm,电池容量约 500 Wh。机器人支持 UWB、Wi-Fi、4G/5G、蓝牙和 GPS 等连接方式,面向展馆与文旅导览、导购、服务零售及文娱演出等场景,也可用于科研、教育和数据采集。

汇丰麦克斯·凯特纳:人工智能投资交易的基本面尚未改变

汇丰首席多资产策略师麦克斯·凯特纳表示,人工智能相关股票和美国股票近期大幅下跌,目前还不足以说明人工智能投资趋势发生了根本性变化。他认为,投资者的持仓情况和被迫抛售可能加剧市场波动。他还谈及人工智能企业的估值,并表示如果Anthropic上市时的估值低于1万亿美元,他也可以接受。

华境 S 发布 10 月智能安全出行报告,辅助驾驶总里程达 2408 万公里

IT之家 11 月 6 日消息,华境汽车发布华境 S 10 月智能安全出行报告,称车辆辅助驾驶总里程达 2408 万公里。华境 S 10 月交付 7507 台,连续 6 个月增长。这款六座 SUV 是上汽通用五菱与华为合作推出、首款搭载华为乾崑技术的华境车型。全系标配华为乾崑智驾 ADS Pro 增强版与鸿蒙座舱。