安装与下载
1 ClawHub CLI
从源直接安装技能的最快方式。
npx clawhub@latest install se3
2 手动安装
将技能文件夹复制到以下位置之一
全局模式
~/.openclaw/skills/
工作区
{'/skills/'}
优先级：工作区 › 全局 › 内置
3 提示词安装
将此提示词复制到 Openclaw 即可自动安装。
请帮我使用 Clawhub 安装 skill-se3。如果尚未安装 Clawhub，请先安装（npm i -g clawhub）。
更倾向于下载?
获取包含原生技能文件的ZIP压缩包。
基本信息
名称
pywayne-vio-se3
Slug
se3
创建者
wangyendt
创建时间
2026-02-18 08:36:04
更新时间
2026-08-23 20:27:05
收藏数
0
使用量
987
浏览量
77
概述
一个用于处理 SE(3) 刚体变换、李代数映射和 3D 位姿操作的高性能 Python 库。