安装与下载
1 ClawHub CLI
从源直接安装技能的最快方式。
npx clawhub@latest install tools-2
2 手动安装
将技能文件夹复制到以下位置之一
全局模式
~/.openclaw/skills/
工作区
{'/skills/'}
优先级：工作区 › 全局 › 内置
3 提示词安装
将此提示词复制到 Openclaw 即可自动安装。
请帮我使用 Clawhub 安装 skill-tools-2。如果尚未安装 Clawhub，请先安装（npm i -g clawhub）。
更倾向于下载?
获取包含原生技能文件的ZIP压缩包。
基本信息
名称
Pywayne VIO 工具
Slug
tools-2
创建者
wangyendt
创建时间
2026-02-18 08:36:46
更新时间
2026-08-23 20:27:05
收藏数
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使用量
0
浏览量
99
概述
一个基于 Python 的实用工具，用于视觉惯性里程计（VIO）数据处理、SE(3) 矩阵转换及 3D 轨迹可视化。