安装与下载
1 ClawHub CLI
从源直接安装技能的最快方式。
npx clawhub@latest install ros2-control-introspection
2 手动安装
将技能文件夹复制到以下位置之一
全局模式
~/.openclaw/skills/
工作区
{'/skills/'}
优先级：工作区 › 全局 › 内置
3 提示词安装
将此提示词复制到 Openclaw 即可自动安装。
请帮我使用 Clawhub 安装 skill-ros2-control-introspection。如果尚未安装 Clawhub，请先安装（npm i -g clawhub）。
更倾向于下载?
获取包含原生技能文件的ZIP压缩包。
基本信息
名称
ROS 2 Control 内省工具
Slug
ros2-control-introspection
创建者
bigrobinson
创建时间
2026-04-08 02:15:21
更新时间
2026-08-23 18:52:24
收藏数
0
使用量
637
浏览量
16
概述
一个安全的、只读的内省工具，用于监控 ROS 2 Control 硬件、控制器和接口。