总线舵机机械臂校准

一种基于视觉且无需位置回读的校准流程,用于调试六自由度总线舵机机械臂,使其可靠地从插槽中抓取物体并将其放置到托盘上。

sharinchan233
2026年9月2日
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安装与下载

1 ClawHub CLI

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npx clawhub@latest install bus-servo-arm-calibrate

2 手动安装

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全局模式 ~/.openclaw/skills/
工作区 {'/skills/'}

优先级:工作区 › 全局 › 内置

3 提示词安装

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基本信息

名称 总线舵机机械臂校准
Slug bus-servo-arm-calibrate
创建者 sharinchan233
创建时间 2026-09-02 05:31:04
更新时间 2026-09-02 05:31:04
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概述

一种基于视觉且无需位置回读的校准流程,用于调试六自由度总线舵机机械臂,使其可靠地从插槽中抓取物体并将其放置到托盘上。

安装

npx clawhub@latest install bus-servo-arm-calibrate

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