大晓机器人发布具身基础模型 ACE-Brain-0.6
大晓机器人发布 ACE-Brain-0.6,称该模型旨在增强视觉空间锚定能力。模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调,重点提升目标识别、空间定位和交互区域判断。公司表示,训练使用了约百万条空间锚定样本,并在八项 Grounding 评测中的六项超过 OpenAI GPT-6 Astra。在七项公开基准上的平均得分为 74.53,高于 Astra 的 73.68;在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中,得分为 94.13,Astra 为 91.10。以上成绩均为公司披露的数据。
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