PRM-as-a-Judge 1.5：机器人流程评估工具包
PRM-as-a-Judge 1.5是一套用于精细评估机器人操作流程的工具包。它将执行视频转换为密集的进度曲线，并提供衡量失败过程进展、性能下滑后恢复能力以及成功执行质量的多项指标。项目还推出RoboPulse++，用于测试流程奖励模型的可靠性。该套件包含基准测试、指标实现和可视化工具，支持对具身模型进行透明且可复现的评估。
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