FLORA：用于扩展机器人数据引擎的开放模型套件
英伟达推出 FLORA，这是一款用于生成机器人基础模型训练标签的开放数据引擎。该系统可生成用于现实部署监控和强化学习后训练的结果奖励与过程奖励标签，还能生成带时间戳的字幕，用于筛选和平衡预训练数据。英伟达表示，FLORA 在 WGO-Bench、RoboReward 和 Robometer 基准测试中达到领先水平，并可借助 512 套 GB300 系统每天处理约 20 万小时的数据。公司称其在内部测试中可与 GPT-6 Astra 竞争，成本约为基于 API 的替代方案的八十分之一。该引擎将以开源形式发布，帮助研究人员扩展定制机器人数据集。
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