小米发布21自由度仿生灵巧手：26电机混合驱动，配备1500点全掌高密度触觉
小米发布了一款面向工业应用的仿生灵巧手原型，具备21个自由度、26个电机混合驱动，以及覆盖整个手掌的1500个高密度触觉感知点。该设计基于汽车工厂16个典型工段的2579份标准作业流程，并选取其中1827份进行分析。腱绳张力控制旨在提升抓握力控制精度、可靠性和可维护性。手指部位触觉分辨率达到1毫米，掌心为2毫米。小米还利用动作捕捉数据、仿真环境，以及真实工具和零件的数字资产，对灵巧手的抓握能力进行了验证。此次公布的是技术开发成果，尚不能证明其已实现大规模工业部署。
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