EmbodiedLab：评测通过行动获取知识的具身智能体
EmbodiedLab是一项基准测试，用于评估机器人能否自主选择并开展实验，从而了解周围环境。测试包含五个学科的30项实验和14种模拟实验装置。智能体自行选择操作流程，并依据摄像头画面操控设备。评估既检查其结论是否得到实验过程中记录的测量数据支持，也检查是否达到任务要求的物理状态。六种前沿模型使用原生控制时的成功率均低于50%；多数失败源于设备交互。增加操作技能对较弱智能体的帮助，大于改善感知和运动规划。基准测试及评估代码已公开。
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