自主智能体的内在目标：层级探索捕捉果蝇未来的自主意愿行为
研究人员结合果蝇全脑记录与神经力学数字孪生，研究具有内在动机的人工智能体如何形成自主探索行为。这些智能体不依赖外部奖励，通过基于好奇心、熵和能力的20种方法进行训练。采用离散行为策略的层级能力算法DIAYN，在行为和神经活动的综合匹配方面表现最佳。它复现了果蝇的自发运动模式、个体之间不同的探索策略，以及能够预测未来转向的神经表征。研究结果为逆向研究动物自主性提供了一个实验框架，但尚未证明人工系统具备通用自主能力。
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