会滑旱冰的开源机器人:Hugging Face 发布 Microduck
Hugging Face 发布了 Microduck,一款高25厘米、售价399美元的开源机器人,计划在圣诞节前发货。它支持摇摆行走、抓取或搬运最多800克的物体、跌倒后自行起身、下蹲和滑旱冰等动作。硬件配备摄像头、激光雷达传感器及两个惯性测量单元(IMU)。其 SDK、仿真环境和完整训练栈均已在 GitHub 开源,开发者可在仿真环境中通过强化学习训练行为,再部署到实体机器人上。此次发布延续了 Hugging Face 在开源机器人硬件领域的布局。公司称开源模型比黑盒系统更易审计和控制,但也承认第三方应用仍可能导致敏感数据外泄。
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