Hugging Face 推出不到400美元的开源双足迷你机器人 Microduck
Hugging Face 旗下机器人公司 Pollen Robotics 已将 Microduck 开源。这款机器人身高25厘米、重量约800克，结合了强化学习、Sim2Real迁移和实时控制，可通过游戏手柄行走，摔倒后自主站起，并完成捡拾物品、坐下、起立、踢球和前滚翻等动作。为脚部加装轮子后，它还能滑行、旋转、下坡，并在滑行状态下自行起身。训练代码 microduck_rl 使用 MuJoCo、PPO 和领域随机化，模拟电机摩擦、电池电压变化、控制延迟及舵机齿轮间隙。基于 Rust 的软件被拆分为多个独立服务，只有 robotd 拥有电机控制权限。系统还支持签名验证的 OTA 更新和异常自动回滚。Microduck 为机器人、强化学习和具身智能研究提供了一条从仿真训练到真机部署的低成本参考路径。
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