Ego-OSCAR：开源第一视角立体采集系统
Ego-OSCAR是一款低成本头戴式立体惯性采集设备，用于在日常环境中收集第一视角数据。系统结合了硬件同步的全局快门立体摄像头、六轴IMU、嵌入式Linux单板计算机和实时微控制器，每台设备的物料成本低于200美元。项目同时开源完整软件栈、硬件设计，以及约550小时带标注的立体视频和同步IMU数据。数据包含开放词汇的动作描述和逐帧三维手部重建结果。该系统不追求达到Project Aria等研究级设备的单机精度，而是希望为大规模众包式第一视角数据采集提供低成本、可复用的开放基础。
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