UniMate：用于驱动多样骨架的统一动画模型
UniMate 是一种多模态基础模型，可根据带有绑定骨架的 3D 资产和文本提示，为任意骨架生成关节运动。与现有学习型动画生成器不同，它不需要特定类别模板、针对每个骨架进行微调，也不需要在推理阶段优化。其拓扑感知扩散 Transformer 用于建模关节关系和骨架的整体结构。研究团队还构建了 UniML3D 数据集，包含 13,006 段动作序列，覆盖双足、四足、鸟类、海洋生物、昆虫型、蛇型角色以及关节式刚体。论文称，UniMate 在动作质量、泛化能力和效率方面优于现有方法，并支持跨拓扑零样本迁移、动作补间、动作扩展和文本引导编辑。
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