Self-Geometry：无需真值的3D视觉基础模型即插即用测试时自适应
Self-Geometry是一种用于3D视觉基础模型的即插即用测试时自适应流程。它将二维像素对应关系作为伪真值，直接施加明确的多视图几何一致性和极线一致性约束。该方法结合了几何解耦优化、基于SO(3)测地距离的视角采样，以及通过LoRA实现的轻量化自适应。在六个视觉模型和四个基准数据集上的实验表明，该方法能够稳定提升相机位姿和几何估计性能。
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