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RGBD20K:面向 RGB-D 语义分割的大规模基准数据集

论文介绍了 RGBD20K 数据集,旨在推动更稳健、泛化能力更强的 RGB-D 语义分割研究。数据集包含 2 万组 RGB-D 图像,涵盖 160 个类别,并对标注进行了严格复核和修正。作者还提出 Score-Purified Fusion(SPF),据论文报告,该方法在所有评测基准上均取得领先表现。数据集可在 GitHub 获取。

特斯拉擎天柱机器人生产扩张遇阻

据报道,特斯拉难以实现每周生产2万台擎天柱人形机器人的目标。《The Information》称,特斯拉今年早些时候将Model S和Model X的生产线改用于生产擎天柱,但上个月每周仅生产数百台机器人。据报道,这一策略导致制造流程出现瓶颈和其他问题。

社交媒体对人工智能爱恨交织

人工智能生成内容正在互联网上迅速增多,改变社交媒体创作者的工作。在播客《Odd Lots》的一期现场录制节目中,《Link in Bio》通讯作者 Rachel Karten 和 User Mag 创始人 Taylor Lorenz 讨论了哪些类型的 AI 生成内容受到受众欢迎,以及哪些内容受众仍更希望由人类创作。

Rufus-Air:一种开放的大语言模型后训练方案

Rufus-Air 是一套针对 GLM-4.5-Air-Base(106B-A12B)的开放、可复现后训练方案。其串行流程包含八个阶段,涵盖监督式微调、推理、编程和指令遵循强化学习,以及通用智能体、编程智能体、搜索智能体和 RLHF。作者详细记录了数据、奖励设计、基础设施、阶段顺序和分阶段结果,为复现该方案提供必要信息。该方法使用开源组件和公开数据,不依赖新的人工标注或内部蒸馏教师模型。结果显示,

畅销小说被指由 AI 创作,法国龚古尔奖将其移出初选名单

法国龚古尔奖将海地裔加拿大作家泰利森·奥雷利安的畅销小说《C’était ça ou mourir》移出初选名单,原因是有人指控该书由 AI 创作。奥雷利安否认使用 AI。指控部分依据 AI 检测工具的结果,但专家对这类工具的可靠性提出质疑。另有报道称,作者早期作品也涉及抄袭指控。龚古尔学院表示,此举旨在维护奖项公信力,并表明其坚持表彰由人类创作的文学作品。

垃圾场的脏活正走向无人化

本期聚焦多个与人工智能相关的话题:自动驾驶车辆开始在垃圾处理场承担繁重工作;一个国际联盟则竞相争取对人工智能发展与治理的影响力。此外,报道还讨论科技精英选择的大学替代方案,以及韩国流行音乐产业对机器人的尝试。