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探测视觉基础模型中的空间状态表征

本研究考察视觉基础模型能否形成持续的空间表征:在当前视野之外保留信息,随自身移动更新,并用于指导行动。研究人员利用静态室内环境的连续第一人称视角观测,对十种冻结表征的四项空间能力进行测试。结果因任务、网络层和观测历史长度而异。模型能够准确读取可见场景,并不意味着它能持续追踪物体或准确获取未来特征。此外,在真实特征上训练的空间读取器无法原样迁移到预测特征上。研究认为,评估空间表征时,不仅要看能解码出

植入 Neuralink N1 约一年后,渐冻症患者可用意念操控电动轮椅

Neuralink 临床试验参与者、渐冻症患者 Jake Schneider 分享视频,展示自己仅凭意念在户外操控电动轮椅。他于 2022 年确诊,病情进展后已无法使用轮椅摇杆或脚踏开关,并于 2025 年 6 月接受 N1 植入手术。该设备读取运动皮层的神经信号,将想象手部动作产生的信号解码为设备指令。此前,Schneider 已用脑机接口控制电脑光标并打字。这次轮椅控制展示了脑机接口应用于屏幕

FrameForge:利用视频基础模型的先验知识实现统一图像生成

FrameForge利用预训练视频模型进行条件图像生成与编辑。它不再将条件和目标固定在特定时间位置,而是根据输入调整虚拟时间关系。Mixture of Temporal Experts动态选择不同时间间隔的RoPE专家;Chain of Temporal Reasoning则通过潜在中间状态引导转换过程。在DreamBench、COCO2017和GEdit-Bench测试中,FrameForge在

CaPtain:面向“代码即策略”机器人智能体的后训练流程

CaPtain 是一套开放的后训练流程,可将小型视觉语言模型(VLM)训练为通过编写代码来控制机器人操作的智能体。与以往方法不同,该智能体在推理时无需前沿模型、视觉语言动作模型或特权状态信息。流程先用合成轨迹进行监督微调,再进行多轮强化学习。物理评估器利用策略无法访问的模拟器特权状态,评估每次智能体请求对成功概率的影响。CaPtain-4B 在 LIBERO 上经监督微调后的成功率为 55.4%,

CausalWAM:学习世界动作模型中行动的成因

世界动作模型(WAM)从观测中学习潜变量,用于预测场景并生成动作。研究指出,当与动作相关的变量和无关变量相互纠缠时,模型可能会利用无关变量生成动作。在稀疏性约束下,可以识别与动作相关的潜在结构。研究提出的CWAM在预训练WAM的动作头中加入稀疏路由路径,同时保持原有的世界建模目标不变。合成数据和真实机器人实验支持了该理论,并显示闭环任务成功效率有所提升。

RoboArchitect:自动设计具备持久记忆的机器人智能体

RoboArchitect 自动设计围绕冻结机器人策略运行的智能体框架。一个编程模型观察机器人的执行过程、诊断失败原因,并迭代改进控制代码,无需更新模型权重。在多项基准测试中,未见场景的成功率从 9.7% 提升至 43.3%,未见任务则从 12.7% 提升至 40.2%。该框架还会形成持久记忆,将合适的抓取深度等经验用于后续决策。研究结果表明,优化智能体框架有望显著提升机器人操作能力。

WeFair:基于人类反馈、兼顾意图忠实度的短视频搜索个性化查询改写

WeFair 面向短视频搜索中的模糊查询进行改写,以还原用户的个性化意图,并减少后续内容消费行为导致的意图偏移。该方法结合监督微调、偏好优化,以及基于人工查询和改写结果的验证阶段。离线实验显示,WeFair-2B 在整体准确率和意图保留方面优于强基线模型。线上 A/B 测试中,有效视频观看率相对提升 2.593%,查询改写率相对下降 2.350%。该系统已部署于微信短视频搜索,每天服务超过 1 亿

四大 AI 巨头联手制定拒爬标准,网站可一次设置退出

OpenAI、谷歌、微软与 Anthropic 计划采用一套通用标准,让网站运营者通过一次设置拒绝 AI 爬虫。Anthropic 技术负责人 Kevin Kelley 已将提案提交给 IETF,拟在现有 robots.txt 中加入相关信号。Anthropic 已率先采用;OpenAI 表示计划在未来数月内落实,谷歌和微软预计明年跟进。Meta 支持建立通用信号,但尚未公布实施时间。

迈向 AGI 的规模扩展,是否取决于系统一允许系统二执行什么?

迈向通用人工智能(AGI)的进展,主要依靠扩展资源消耗较大的系统二,包括采用更大的模型、更多数据和算力、更长的推理过程以及更多智能体。本研究探讨,轻量且具备语义感知能力的系统一能否预先评估候选交互,只让系统二执行值得投入成本的项目。在这一循环中,系统一估算效用,系统二根据可调整的阈值执行获准项目,再利用结果更新系统一。在理想筛选且执行成本相同的条件下,计算量可近似按“与效用相关的交互占比”的倒数下

Wizard:通过智能体控制实时操控任意世界

Wizard将智能体框架与视频生成模型结合,可实时修改虚拟游戏世界。系统利用骨骼和几何结构信息控制角色动作,旨在零样本泛化到未见过的场景、角色和动作。其数据集包含750个场景和178个角色。框架会跟踪并更新游戏状态,使玩家能够精细控制角色,同时尽量保持画面质量与游戏过程的一致性。

Token首次作为独立品类上架电商平台,AI算力开始面向大众销售

今年“双十一”期间,多个电商平台首次将Token作为独立商品品类销售。此前通常由AI服务商在后台结算的算力资源,如今开始面向消费者提供购买和比价渠道。这可能推动Token消费从企业和开发者拓展至更广泛的市场。不过,相关市场仍处于起步阶段。业内人士指出,后续发展有赖于透明的计价与用量核算、安全和合规管理,以及对未使用额度和消费争议建立明确规则。