极佳视界发布通用双足人形机器人 Maker L01
中国物理 AI 初创公司极佳视界发布了通用双足人形机器人 Maker L01。该机器人搭载 31 个关节电机,官方称最高移动速度为 4 米/秒,并展示了奔跑、跳跃、空翻和打乒乓球等动作。机器人重 42 公斤,配备 518Wh 热插拔电池。极佳视界表示,其软硬件全栈系统面向科研和赛事开发开放。公司成立于 2023 年,还开发世界模型平台 GigaWorld 和具身基础模型 GigaBrain。据量子
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中国物理 AI 初创公司极佳视界发布了通用双足人形机器人 Maker L01。该机器人搭载 31 个关节电机,官方称最高移动速度为 4 米/秒,并展示了奔跑、跳跃、空翻和打乒乓球等动作。机器人重 42 公斤,配备 518Wh 热插拔电池。极佳视界表示,其软硬件全栈系统面向科研和赛事开发开放。公司成立于 2023 年,还开发世界模型平台 GigaWorld 和具身基础模型 GigaBrain。据量子
宇树科技创始人兼CEO、CTO王兴兴表示,具身智能最快可能在两三年内迎来重要产业转折,但在较慢情况下,突破可能需要五年至十年。他认为,产业规模化的标准应是机器人能够在80%的陌生环境中,通过语音或文字指令完成约80%的任务。当前主要技术瓶颈包括AI模型与物理世界的对齐、触觉反馈,以及操作最后几厘米时的精度和泛化能力。宇树展示了“物理AI机器人自进化”技术路线,计划结合研究成果检索、控制代码生成、仿
中国人形机器人企业将机器销售给政府支持的训练中心,而这些中心随后再把训练数据卖回给机器人制造商。这种商业模式引发了外界对机器人真实需求以及相关收入可持续性的担忧。
北约计划利用人工智能辅助无人机加强东部防御。不过,这些系统不得在没有人类监督的情况下自行攻击目标。
Remedy Entertainment 为《心灵杀手 2》发布了 1.2.10 更新,新增 AMD FSR 4 超分辨率技术和 FSR 帧生成支持。FSR 4 利用机器学习,包括卷积神经网络,将低分辨率图像重建为高质量画面,并减少闪烁、伪影和动态模糊。在兼容 GPU 上,玩家安装更新并选择 FSR 超分辨率后,FSR 4 会自动启用。游戏于 2023 年 10 月 27 日发行,目前累计销量已超
该研究提出 Co-RL,一种协作式强化学习框架,由多个相互独立的模型根据彼此的输出生成奖励信号。模型不共享参数,因此可以减少对成本高昂的真实标签的依赖。研究人员表示,增加模型系列、模型规模以及改写训练样本的多样性,有助于降低相关错误和自我强化反馈循环,从而缓解训练崩溃。在七项纯文本基准测试和四项多模态基准测试中,Co-RL 使语言模型平均提升 3.0% 至 8.6%,使视觉语言模型提升 2.3%
LeadShine Technology战略投资总监Nangle Zheng表示,中国已将人形机器人的开发周期从数年缩短至仅数月。他在彭博社节目《The China Show》中与David Ingles和Yvonne Man讨论了中国的机器人供应链。
一项研究提出将 Top-K 提示作为单步逆合成的训练和推理方法,使系统能够生成多条合理的反应路径,而不是只给出一个答案。研究人员构建了 CREED-CCV-2+USPTO-XL 数据集,其中包含约 4,560 万条经过验证的反应,并据此训练化学语言模型 C3LM。模型将微调与基于 ChemCensor 的奖励及面向新颖性的奖励相结合。研究作者称,该模型在分布外基准 URSA-expert-2026
该研究分析了在采用JEPA风格潜在世界模型的模型预测控制中,目标潜在表示的欧氏距离能否可靠反映实际任务进展。作者提出Plan-Real Spearman和CEM-Stage Spearman,用于衡量候选动作序列的潜在排序与真实排序在搜索前及交叉熵方法搜索逐渐集中时的一致性。研究指出,编码器失真、终端滚动预测误差和候选方案之间的差距是影响对齐效果的关键因素。DA-LeWM在LeWM基础上加入逆向动
京东物流完成首批一线员工转型机器人维修工程师的培训,参与者包括快递员、仓管员和质检员。来自中国各地的员工学习了机器人产业、设备构造和标准化维修流程,并使用头部机器人企业提供的样机进行实操。完成培训和岗位认证的员工已开始担任新职务。京东物流称,其机器人售后服务涵盖维修、故障诊断、换电补能、测试鉴定、保养和设备回收等环节。公司表示,未来五年将创造超过10万个机器人维修工程师岗位,并建设更多技术培训认证
Zetta是一套面向具身AI代理的闭环控制与学习系统。在冻结基础策略模型的同时,它能够在线演化运行时批评器和恢复技能。三个具有不同时间尺度的循环分别负责在动作频率上进行执行控制、在每次 rollout 层面提出批评与恢复方案,并在通过验证后更新技能。结合将代理逻辑与异构执行资源解耦的Z-Infra,研究团队报告称,Zetta在LIBERO-Pro和RoboCasa上的成功率分别达到90.8%和93
SoftVTBench 是一个用于评估可变形物体操作的数据集和基准,重点衡量物理交互质量。它包含 4,000 次专家示范和 50 多个物体,包括体积可变形物体及外观匹配的刚性对照物。每个回合同步记录多视角 RGB 图像、双指触觉图像和标记点运动、本体感知、语言及夹爪动作,并提供仅供评估使用的有限元状态作为独立的物理真实值。该基准提出“形变感知成功率”,只有在完成任务且最大形变保持在容差范围内时才算
宇树科技创始人王兴兴表示,人形机器人要实现大规模普及,当前最大的障碍已不再主要是运动硬件,而是大模型与真实机器人之间的对齐。她将具身智能的“ChatGPT时刻”定义为:机器人身处80%的陌生场景时,仅凭语音或文字指令,就能独立完成约80%的任务。王兴兴预计,这一拐点最快可能在2到3年内到来,较慢则需要5到10年。相关判断属于行业预测,目前并不构成技术突破已经实现的证据。
中国机器人公司宇树科技(Unitree Robotics)创始人表示,人形机器人有望在未来十年内进入大众市场。制造商首先需要解决目前限制其实际用途的技术和应用问题。
SemComp-Bench提出了一项面向结果的视频生成评测基准。只有同时实现预期结果,并保持与参考图像相关的任务语义对应,生成结果才算成功。其数据集SemComp-Data覆盖六个领域,包含参考图像、详细和简短指令,以及以结果为中心的视频片段。一个四阶段数据整理流程将原始视频转换为标准化样本。评测使用视觉语言模型回答结构化二元问题,并分别报告结果达成度和生成可靠性分数。对多种代表性视频生成模型的实