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VoiceMem:面向实时交互的流式“双脑”记忆架构

VoiceMem 是一种面向对话式语音系统的记忆架构,将并行的信息记忆“左脑”与情感记忆“右脑”结合,并支持流式记忆输入与输出。研究团队还构建了支持记忆的 SLM 训练流程、长期对话评测,以及采用可替换记忆后端的解耦部署方案。实验显示,在基于 top-200 结果的 top-5 检索评测中,信息记忆部分比 Mem0 等系统高出近 30 分;情感记忆部分在三个角色人格基准测试中达到领先水平,综合得分

MA-VLA:面向多机械臂协作的视觉语言动作模型

MA-VLA是一种用于多机械臂协同操作的视觉语言动作模型。它将协作行为分解为原子动作,分配给不同机械臂,并支持在新任务中重新组合这些动作。其“Arm Shuffle”训练方法会置换各机械臂的观测、状态和分配动作,从而减少对固定角色的依赖。在包含训练阶段未出现的协作模式的基准测试中,现有先进VLA模型大多失败,而MA-VLA在仿真和真实环境评估中均表现稳定。研究团队已公开代码、模型和数据。

StreamPI:面向视觉-语言-动作模型的流式多模态时序建模

StreamPI在不增加额外参数的情况下,为基于单帧的视觉-语言-动作模型加入时序推理能力,用于机器人操作。该方法将每组视觉观测和语言指令视为一个时序单元,在单元内部使用双向注意力进行跨模态融合,在单元之间使用因果注意力支持流式推理。通过采用随机帧间隔训练,系统旨在缩小同步训练与真实机器人异步部署之间的差距。StreamPI可以继承预训练单帧模型的权重,并支持单帧和多帧推理。在真实机器人任务和LI

V-Rubrics:通过基于评分标准的强化学习提升视觉忠实度

V-Rubrics针对视觉语言模型后训练中的信用分配问题提出了一种方法:模型生成的回答可能语言流畅,却包含缺乏视觉证据支持的说法或错误的推理步骤。该方法将参考回答拆分为原子命题,并从视觉忠实度、推理一致性和指令遵循三个方面评估生成回答。研究团队从17个具有视觉依据的数据源构建了V-Rubrics 50K数据集,共包含50,248个样本,并以Qwen3-VL-8B-Instruct为基础模型,使用按

JIT-Agent 通过即时演化代理框架扩展智能体能力

JIT-Agent 是一种为大型语言模型智能体设计的模型,可即时生成适应具体任务的代理框架。该框架负责记忆管理、规划、行动协议,以及工具和技能的编排。JIT-Agent 能根据任务定制框架,为提升执行稳定性进行修复,并利用过往配置的性能信号持续自我演化。根据论文公布的评测结果,JIT-Agent 显著提升了多个模型系列的表现,并使 DeepSeek-V4-Flash 在部分基准测试中超过 GPT-

D^3-MOPD:面向高效多教师蒸馏的自适应动态领域调度

D^3-MOPD 是一种用于 on-policy 蒸馏的调度器,可将多个领域专家教师模型的知识整合到一个学生模型中。与训练前固定各领域数据比例的方法不同,它会跟踪每个领域的反向 KL 散度变化,并根据剩余提升空间和当前改进速度动态调整采样比例。一个异步监控进程负责执行调度,不会改变核心训练循环。在使用 Qwen3.6-35B-A3B 学生模型和四个领域专家教师模型的实验中,作者报告称,D^3-MO

Android GUI 智能体能否抵御运行时异常?AnTrap 评估动态对抗环境中的智能体

该研究提出 AnTrap 基准,用于评估 Android GUI 智能体应对动态运行时异常的鲁棒性,例如意外弹窗和错误操作。AnTrap 将现实世界的异常划分为状态、思考、行动和轮次四个层级、十个细分类别,并在保持任务可完成性的同时注入逼真的扰动。对 16 个主流 GUI 模型的评估显示,所有模型都容易受到动态异常影响,性能也显著下降。对抗性强化学习能够改善部分单步状态和行动陷阱,但状态死锁等深层

Agent-G^2:面向智能体强化学习的高斯引导

Agent-G^2是一种用于解决长时程智能体任务中稀疏奖励问题的强化学习方法。它不再采用固定的引导深度,而是从高斯分布中按任务采样需要保留的专家轨迹前缀长度。分布的中心和离散程度根据策略优化过程中已经收集的轨迹在线估计,因此无需额外的探测轨迹或单独的深度预测器。在使用Qwen2.5-1.5B和7B-Instruct进行的ALFWorld及WebShop评估中,该方法在ALFWorld上最高提升7.

FrontierChallenge:评估科学工作流的完成能力

FrontierChallenge是一项面向科学工作流AI代理的跨领域基准测试。研究团队从计划中的300项任务中发布并评估了97项,覆盖量子化学、分子动力学、材料表征、分析化学、生命科学以及电化学与环境科学。研究使用三种代理框架测试了12个前沿模型。表现最佳的配置也只完整完成了97项任务中的20项,整体通过率为20.6%。较高的部分得分并不能可靠地转化为完整交付:在分析化学和电化学/环境领域,平均

Code World Model:让编程智能体成为世界模型的大脑

Code World Model 将世界演化与视觉呈现分离。编程智能体充当世界的“大脑”,负责推理事件及其后果,生成可执行代码以维护持久的世界状态,并按照规则推动世界演化。系统通过一种代理表示,将可执行状态转换为空间和时间约束,再提供给视频模型生成细致的视觉内容。经过游戏数据微调后,MiniMax-H3 能够在由编程智能体构建的简单互动世界中遵循这些约束。该方法为构建具备持久后果和更开放演化能力的

VBVR-Pro:面向原生视觉推理的可扩展、可验证套件

VBVR-Pro 是一个闭环测试平台,旨在通过图像和视频生成训练、验证并优化原生视觉推理。该套件包含 300 个程序生成任务、基于任务规则的确定性奖励评分器,并支持大规模多任务强化学习。使用该套件训练的模型在 7 个外部视觉推理基准上表现出迁移能力。研究还比较了 30 多种图像、视频和交错式生成器。视频生成在需要持续跟踪时空状态的任务中表现最佳,而交错式生成提供了计算效率更高的替代方案。研究团队已

MemUse:将对话式 AI 的记忆评估从直接问答转向自然整合

一项研究表明,传统的对话式大语言模型记忆测试未必能反映用户满意度。在一项为期4个月的部署中,40名用户进行了1,872次会话,涵盖7种记忆条件。针对过往对话事实的直接提问,准确率在19.7%至70.1%之间波动,但用户满意度没有变化。研究人员认为,直接问答测试的是系统在被明确询问时能否检索事实,而真实对话还要求系统识别信息的相关性,并将过往上下文自然融入回答。为此,他们推出MemUse,根据真实用